为人忠厚善良，乐于助人，从小爱打抱不平。虚心好学的刘发龙从小成绩特别好。1985年，刘发龙考上了内蒙古二轻工业学校，成为鱼良头村第一个上中专生，1987毕业，被分配到桂林市皮革厂，担任助理工程师，一干就是15年，先后获得厂内多项荣誉。利用业余时间，刘发龙参加自考获得了大专文凭。
2002年6月，刘发龙从皮革厂辞职。2005年12月，刘发龙受聘到市桂辉物业管理有限公司佳信华庭当保安。2006年7月20日，一名女士在西城路口一银行取钱走出银行时，遭遇歹徒持刀抢劫，正在值班的刘发龙赤手空拳扑向歹徒，胸部和背部被刺两刀，造成支气管破裂、肺动脉大量出血。经抢救无效，于当日11时04分牺牲，年仅 41岁。
刘发龙英勇牺牲震动了桂林，上万市民自发来到刘发龙单位和家送上慰问。公安部、全国见义勇为先基金会、广西壮族自治区见义勇为基金会有关领导，先后来桂看望慰问了刘发龙家属。
市委、市政府作出了号召全市干部群众向刘发龙同志学习的决定，并追授他为“保安勇士”荣誉称号。《人民日报》、《中央电视台》、新浪网、新华网等数十家媒体刊登、转载了有关刘发龙的系列报道。
2006年8月18日，象山区政府授予刘发龙“见义勇为先进个人”荣誉称号。
2006年11月20日，刘发龙被追授为“全国见义勇为先进分子”。